高位碼垛機，由于現代化工業生產需要在產能、成本控制等各方面進行提升，因此促進了生產和包裝的自動化的快速發展，高位碼垛機便應運而生，高位碼垛機的出現，提高了企業的生產能力，降低了成本，在生產及包裝方面有著不可替代的作用。

在20世紀60年代，意大利、日本等國先后研發了半自動、高位碼垛機，通過不斷的改進，已廣泛用于石油化工粉粒產品、化肥、糧食、食品、飲料、藥品、水泥等袋裝和箱裝物料的碼垛作業。我國碼垛機始于1980年左右，之后逐漸在糧食、油脂加工、化肥、飲料、藥品等等行業獲得廣泛應用。根據碼垛機的用途和使用場所不同，碼垛機主要分為橋式(旋轉式)碼垛機、機器人碼垛機和高位碼垛機。

高位碼垛機的工作原理。

高位碼垛機主要部件有：匯總輸送機、斜坡輸送機、轉位機、編組機、分層機、升降機、托盤倉、托盤輸送機、垛盤輸送機及高架平臺等。高位碼垛機是在貨盤上方的特定高度或水平上來接收碼垛產品的。空白貨盤從一個料倉或是積聚站下送到碼垛機，機器將貨盤撐起并且定位在一個托盤之下；產品裝入托盤后碼成一層或一列；碼垛機將已碼放好的產品層或產品列輕放到位于它們下面的貨盤上，隨后再繼續碼放下一層產品，更改紙箱的排列方式與貨盤排列相匹配，有時層與層之間會插入紙板來隔開上下層；隨后，貨盤和一層產品會下降一層，這樣下一層產品就可以放置到一層產品上。貨盤持續下降，一層接一層的產品不斷碼高，直到達到指定的數量；碼好的貨盤隨后緩慢降落至與地面水平，有輸送機或是叉車負責將其運送到其他工作臺，進行捆扎或是拉伸裹包等，然后運輸出廠。

碼垛機是用于包裝秤后面裝包出貨的，碼垛機前可配置封包機，裝箱（袋）機，封箱機，全自動打包機、金屬檢測器和重量檢測器等設備，以滿足生產包裝需求。

高位碼垛機的故障率非常低。在糧油加工廠，利用碼垛機進行粕庫堆包、油瓶箱堆包和裝車等工序。當碼垛機正常運行時，進包（箱）、轉包（箱）、排包（箱）、推包（箱）、編碼、卸包（箱）、空托盤輸入、承載托盤輸出等一系列工序均按設定的程序進行，并且有信號顯示，操作人員只需要監護即可。